Moment fort apprécié des Dominatrices, celui où la fatigue venant, les esclaves enlèvent leurs chaussures et massent leurs pieds et jambes fatigués par de longues heures de piètinement et de contraintes... Instants privilégiés de rapprochement et de contact avec sa Maîtresse, détendue, les fouets et cravaches posés... Juste pour lui faire plaisir et la détendre par Dévotion...